Der ursprünglich für die Automobilindustrie entwickelte Livox HAP ist ein kompakter LiDAR-Sensor. Durch seine prismenbasierte Abtastung erscheint er auch für geodätische Anwendungen vielversprechend. Ziel dieser Arbeit ist es, die Herstellerangaben zur Präzision experimentell zu überprüfen. Dazu werden unterschiedlich reflektierende Paneele (schwarz/weiß) in variierenden Entfernungen und Auftreffwinkeln erfasst. Die Ergebnisse bestätigen die Herstellerangaben weitgehend, zeigen jedoch deutliche Präzisionseinbußen bei dunklen Oberflächen unter ungünstigen Messbedingungen – der Sensor bietet damit Potenzial für vermessungstechnische Aufgaben.